大功率多电机运动控制调速
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大功率多电机运动控制调速


核心CPU板:DSPTMS320LF2407TMS320C2812TMS320F28335

实验套件硬件单元:主电源(单相不控整流电源)、单片机控制器(新华龙单片机,LCD显示屏,薄膜开关按键)、功率单元(IPM模块,PM15RSH120)、控制电源(开关电源模块AC/DCDC/DC,给控制部分供电)、PWM脉冲隔离(高速光耦)、负载单元(磁粉制动器)、电流检测单元(线性光电隔离器)、DSP仿真器(USB接口)、机组(电机+负载+编码器或者霍尔信号传感器,根据电机不同有所区别);

五种电机的速度控制:包括三相交流异步电机(1100瓦),直流有刷电机(375瓦),直流无刷电机(400瓦),永磁同步电机(500瓦)和三相步进电机(600瓦)。