产品详情

车体结构

航空铝合金车体,车身尺寸35*30*40cm,负载12kg,速度1.4m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率1884脉冲/圈。四轮采用麦克纳姆轮,轮子直径98mm

传感系统

激光雷达,测量范围10m;九轴姿态传感器(三轴加速度,三轴陀螺仪,三轴磁场);视觉传感器,分辨率1080p、最高帧率120帧;编码器,精度1884脉冲/圈

模拟)射击模块

铝合金结构,发射管长度72mm,主控为ARM Cortex™-M4内核,射击速度300rpm,内置锂电池容量8.4V4400mAh,具有电量显示模块,水弹:50个。

控制器

蜂鸣器、4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、2路模拟信号输入

软件功能

具备人脸识别、目标跟踪、行人检测、二维码扫描、特征点跟踪、视觉跟踪射击,可以智能语音交互