产品详情
车体结构 | 航空铝合金车体，车身尺寸35*30*40cm，负载12kg，速度1.4m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率1884脉冲/圈。四轮采用麦克纳姆轮，轮子直径98mm |
传感系统 | 激光雷达，测量范围10m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，分辨率1080p、最高帧率120帧；编码器，精度1884脉冲/圈 |
（模拟）射击模块 | 铝合金结构，发射管长度72mm，主控为ARM Cortex™-M4内核，射击速度300rpm，内置锂电池容量8.4V4400mAh，具有电量显示模块，水弹：50个。 |
控制器 | 蜂鸣器、4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、2路模拟信号输入 |
软件功能 | 具备人脸识别、目标跟踪、行人检测、二维码扫描、特征点跟踪、视觉跟踪射击，可以智能语音交互 |