人工智能全方位柔性机械臂

2、云端设计：

采用云端服务器、远程数据库、SQL远程操作、远程监控；

3、助力控制器

重力补偿: 降低重力的影响；运动补偿: 加快运动的响应；阻力补偿: 轻松拖动机械手

4、手机的影像侦测

以开放式手机(Android)系统为基础,利用手机中的影像侦测和计算机处理来执行 OpenCV 环境,并利用手机中的WiFi环境做系统整合.

5、多轴助力控制器

采用助力控制系统、意外撞击侦测、自由拖动模式、柔性关节设置、ROS 的成果(引进MoveIt/Gazebo/RViz)等；

6、助力控制器优势

助力控制系统只是一种控制方法,各种硬件均可运用.任何以EtherCAT联机的工控机和驱动器,都能立即追加这项功能.全面性的安全防护(撞击侦测)，不限于掌部,腕部,肘部或肩部；还可应用于所有需要施力控制的各型工作机具，包括CNC工具机和全电式射出机；不需追加任何硬件侦测，不需更换任何复杂关节；就可将传统结构的刚性机械手，转换成更安全的柔性机械手；

7、完整机器人控制实验与实验教材内容

第一章 Robot控制架构(微电脑控制,机械设计,伺服驱动)

第二章 Robot工作环境(数位通讯,云端遥控)

第三章 Python程序基础(程序控制)

第四章 Python进阶运用(程序控制)

第五章 Python程控(程序控制)

第六章视觉系统导入(视觉侦测)

第七章影像侦测技术(视觉侦测)

第八章柔性控制原理(触觉侦测)

第九章触觉侦测导入(触觉侦测)

第十章人工智能整合(人工智能)

8、人工智能应用实训整合

第十一章:精密的插销定位

第十二章:聪明的夹持技术

第十三章:倒咖啡的小学问

第十四章:东瞧瞧, 西看看

第十五章:到哪里我都跟着