伺服多电机位置控制调速
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伺服多电机位置控制调速


核心CPU板:DSPTMS320LF2407TMS320C2812TMS320F28335

实验套件硬件单元:主电源(24V/5A开关电源)、人机接口控制器(新华龙单片机,LCD显示屏,触摸按键,)、功率单元(IPM模块,IRAM10UP60B-2)、控制电源(开关电源,给控制部分供电)、 脉冲隔离(高速光耦)、制动单元(磁粉制动器)、电流检测单元(线性光电隔离器)、接口单元、DSP仿真器(并口或USB口)、小功率机组(24V小功率伺服电机+负载+编码器+负载控制器+角位移传感器,根据电机不同有所区别);

五种电机的速度控制:包括直流有刷永磁电机(带减速器)(直流24|2A)、直流无刷电机(直流24|6A)、三相步进电机(直流24|6A)。