竞赛机械臂实训室

Smart机械臂是一款多关节桌面级机械臂，具备4个自由度，运行linux操作系统，能够支持写字画画、激光雕刻、手势控制、鼠标控制、示教再现、图形化编程等多种功能，同时能适配电控两爪、气动三爪、旋转吸嘴、绘画笔等多种夹具。

Alpha机械臂是一款拼装型桌面级机械臂，产品以散件套装的形式提供，用户根据图纸步骤自行安装，安装完毕后配合机械臂控制器能够实现自由的运动控制。同时每一款机械臂还结合了多节项目课程，以项目制教学激发学生的学习兴趣。

Delta机械臂是一款并联结构桌面级机械臂，具备4个自由度，运行linux操作系统，能够支持写字画画、激光雕刻、手势控制、鼠标控制、示教再现、图形化编程等多种功能，同时能适配电控两爪、气动三爪、旋转吸嘴、绘画笔等多种夹具。

人机对弈平台包含裁判端识别软件、棋盘、视觉识别模块、Smart机械臂

组成。学生结合课程教程，能够了解棋类对弈算法的基本原理和机械臂的运动控制方法。同时在无隔离的情况下可以实现人机对弈演示，近距离感受AI技术与人类大脑的智力碰撞。

彩色物块无规律的随机放置在运动的传送带上，通过图像处理技术标定物块的位

置，在运动场景下机械臂能够准确抓取到物块并分左右两列整齐的放置在传送带上，实现有序分拣。