智能无人驾驶竞速车

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智能无人驾驶竞速车

支持采用套件方式,实现自由组装设计。

1、产品尺寸:产品尺寸:56*35*23cm

2、主控制器:8G内存、 SSD 128G4USB3.0

3、主控MUCNXP单片机、 输入/输出端数量:34 I/OLQFP-4416KB,程序存储大小32KB, 数据RAM大小:4KB 时钟频率:40MHZ

4、底盘:XT-RC R3 1/8

5、电调:额定电流 120A 最大电流760A、电池节数2-3S Lipo

6、电机:KV2350 功率2400W

7、惯性导航IMU

姿态角: 测量范围(pitch/roll):±90/±180

动态精度:0.5度 分辨率:0.1

航向角: 测量范围(yaw):±180

动态精度:2度(RMS)分辨率:0.1

陀螺仪:测量范围(pitch/roll/yaw):±2000/s   

零偏稳定性:10/h 非线性度:0.1%FS

加速度计:三轴测量范围:±8g   

零偏稳定性:30mg   非线性度:0.5%FS

磁力计:三轴测量范围:±16Guass   

分辨率:0.003Guass   分线性度:0.1%FS

气压计:高度分辨率:1cm   测量范围:10~1200mbar

8、激光雷达:

360度全方位扫描

10赫兹自适应扫描频率

激光测距每秒5000

16米测量距离

Claass1激光安全标准

测量量程解析度0.1%

A6ARM 64位处理器,主频高达2GHz 2G内存

支持惯性导航与激光雷达数据融合功能

10编码器

脉冲:1000P/R

电压输入:DC5V−5%12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下

消耗电流 *1100mA以下

输出形式:电压输出(NPN输出)

最高响应频率 *3100kHz

输出容量:输出电阻:2kΩ

负载电流:20mA以下

残留电压:0.4V以下(负载电流20mA时)

起动转矩:0.98mN·m以下

惯性力矩:1×10−6kg·m2以下(600 P/R以下为3×10−7kg·m2以下)

允许最高转速:6000r/min

弹簧支架孔间距:2800mm

橡胶轮直径:50mm

11摄像头

规格:720P

速度:60/

镜头:150

硬件:工业级100万像素

功率:1W

工作电压:5V

工作电流:100mA

最高输出分辨率:1280*720

视频输出:USB 2.0 免驱

支持协议:uvc通信协议


技术负责人:18686539053