智能无人驾驶竞速车
支持采用套件方式，实现自由组装设计。
1、产品尺寸：产品尺寸：56*35*23cm
2、主控制器：8G内存、 SSD 128G、4个USB3.0
3、主控MUC：NXP单片机、 输入/输出端数量:34 I/O、LQFP-44、16KB，程序存储大小32KB, 数据RAM大小:4KB 时钟频率：40MHZ
4、底盘：XT-RC R3 1/8；
5、电调：额定电流 120A 最大电流760A、电池节数2-3S Lipo
6、电机：KV值 2350 功率2400W
7、惯性导航IMU
姿态角： 测量范围(pitch/roll):±90/±180度
动态精度：0.5度 分辨率：0.1度
航向角： 测量范围(yaw):±180度
动态精度：2度（RMS）分辨率：0.1度
陀螺仪：测量范围(pitch/roll/yaw):±2000度/s
零偏稳定性：10度/h 非线性度：0.1%FS
加速度计：三轴测量范围:±8g
零偏稳定性:30mg 非线性度:0.5%FS
磁力计：三轴测量范围:±16Guass
分辨率:0.003Guass 分线性度:0.1%FS
气压计：高度分辨率:1cm 测量范围:10~1200mbar
8、激光雷达：
360度全方位扫描
10赫兹自适应扫描频率
激光测距每秒5000次
16米测量距离
Claass1激光安全标准
测量量程解析度0.1%
A6核ARM 64位处理器，主频高达2GHz 2G内存
支持惯性导航与激光雷达数据融合功能
10、编码器
脉冲：1000P/R
电压输入：DC5V−5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1：100mA以下
输出形式：电压输出（NPN输出）
最高响应频率 *3：100kHz
输出容量：输出电阻：2kΩ
负载电流：20mA以下
残留电压：0.4V以下（负载电流20mA时）
起动转矩：0.98mN·m以下
惯性力矩：1×10−6kg·m2以下（600 P/R以下为3×10−7kg·m2以下）
允许最高转速：6000r/min
弹簧支架孔间距：2800mm
橡胶轮直径：50mm
11、摄像头
规格：720P
速度：60帧/秒
镜头：150度
硬件：工业级100万像素
功率：1W
工作电压：5V
工作电流：100mA
最高输出分辨率：1280*720
视频输出：USB 2.0 免驱
支持协议：uvc通信协议
技术负责人：18686539053